HAL (Hybrid Assistive Limb), což je hybrid podporující končetinu

HAL (Hybrid Assistive Limb) je robotické terapeutické zařízení. HAL byla založena v Japonsku. Je vyroben z velmi lehkého a extrémně odolného plastu a je jediným zařízením tohoto typu, které je aktivováno a ovládáno přímo nervovým systémem pacienta. Čtěte dále a zjistěte, co přesně Hybrid Support Limb dělá.

HAL, hybridní podpůrná končetina, pomohla mimo jiné. Lena Płaszczyńska. Lena je na invalidním vozíku sedmý rok. Bylo jí jen 14 let, vracela se z dovolené. Auto, ve kterém cestovala jako spolujezdkyně, narazilo při předjíždění do stromu. Utrpěla vážné poškození krční páteře na úrovních C6 a C7. Mícha naštěstí nebyla úplně poškozena. Nehoda jí nevzala radost ze života. - Po nehodě jsem šel do Dětského pamětního zdravotního ústavu - vzpomíná. - Tam jsem podstoupil několik operací a rehabilitoval jsem, dokud mi nebylo 18. Později jsem ze systému vypadl a mohl jsem využívat pouze soukromé rehabilitační kliniky.

Před nehodou Lena cvičila karate. Byla velkou nadějí svého trenéra a Kyokushin Karate Clubu v Ostrołęce. Na mistrovství východního Polska v roce 2009 získala bronzovou medaili, která byla vrcholným úspěchem jejího mnohaletého tréninku. Byl to sport, který ji naučil vytrvalosti.
Nehoda jí vzala svobodu pohybu, ale nechtěla bojovat.

- Neměl jsem velký problém s pohybem na vozíku - říká otevřeně. - Možná jsem si jako dítě nebyl vědom všech svých omezení, ale přijal jsem to klidně. Prostě nemůžu něco udělat a to je vše. Stalo se, že už nebudu chodit na podložku, ale můžu dělat jiné věci. Nedávno jsem dokončil potápěčský kurz a je mi celkem dobře. Člověk, který je zbaven jakýchkoli příležitostí, aktivit, by si měl najít jinou práci, něco, co si vyžádá čas, zahnat hloupé myšlenky.

Přečtěte si také: Páteř - struktura a funkce páteře Mícha - pokrok v regeneraci míchy Cestovní agentura pro zdravotně postižené - příběh zakladatele prvního ...

Nehoda změnila Lenin život, ale navzdory mnoha hodinám, které musela věnovat rehabilitaci, složila středoškolský diplom současně se svými vrstevníky a začala studovat. Dnes je ve třetím ročníku psychologie. - Chtěl bych začít trénovat šerm, ale zatím nemohu sladit sport s vědou - dodává. „Nevím, co jiného vymyslet, ale rozhodně nezůstanu doma a nebudu myslet na modré mandle.“

Lena již několik dní přichází do rehabilitačního centra Constance Care v Kierszek u Konstancinu, kde se účastní testování robotického terapeutického zařízení HAL (Hybrid Assistive Limb), tj. Hybridní asistující končetiny. - Je to úžasný pocit - říká Lena. - Dokážu stát sám a dokonce udělat několik kroků, ale pomocí aktivního HOS exoskeletonu jdu. Před rehabilitací fyzioterapeut přilepí senzory (elektrody) na nohy a umístí je na kůži nad svaly, aby zaznamenal jejich aktivitu. Když jsou elektrody připojeny k zařízení, jsou signály ze svalů přenášeny jako elektrický impuls do počítače v zařízení. Hybridní pomocná končetina tyto signály rozpoznává, analyzuje a zesiluje a současně je odesílá do mechanického systému, který podporuje pacienta, což umožňuje požadovaný, záměrný pohyb.

- Protože všechno začíná v hlavě - vysvětluje Jarosław Wieczorek, MA v rehabilitaci, která dohlíží na Lena cvičení. - Je vytvořena vůle chodit, takže mozek vysílá příkaz nervového impulsu, který prochází míchou a poté periferními nervy přímo do svalů nohou. Když dostanou povel z mozku, reagují krokem. Vhodná osoba na mechanismus chůze nemyslí. Existují však situace, kdy je tento mechanismus narušen nebo přestane fungovat úplně.

Stojí za to vědět

Pro koho je HAL

Hybridní podpůrnou končetinu lze použít ke zlepšení lidí s:

• neúplné poranění míchy,
• po mrtvici,
• po kraniocerebrálních poraněních,
• s roztroušenou sklerózou,
• s neurodegenerativními chorobami (např. Parkinsonova choroba),
• se svalovou dystrofií,
• s neuromuskulárními onemocněními.

Léčebný cyklus HAL trvá přibližně 3 měsíce a zahrnuje 60 školení s odborným servisem rehabilitačního personálu. V ambulantním prostředí pacient podstupuje terapii 5 dní v týdnu. Tráví asi 2 hodiny denně ve školicí místnosti.

- V případě poranění míchy přichází signál, který mozek vysílá do svalů dolních končetin, jako velmi slabý impuls, nedostatečný k zahájení pohybu. Osoba se stane imobilizovanou v posteli nebo na invalidním vozíku. HAL zvyšuje dokonce i zbytkové nervové signály zachycené elektrodami. Poté je pošle a pacient může udělat krok. Při práci s pacientem mohu ovládat sílu pulzů vysílaných zařízením tak, aby nebyly ani příliš slabé, ani příliš silné - říká Jarosław Wieczorek.

Cvičení s využitím aktivního HAL exoskeletonu ovlivňují maximální stimulaci fenoménu známého v neurologii jako neuroplasticity, tj. Schopnost nervové tkáně vytvářet nová spojení mezi neurony (nervovými buňkami). To zase přispívá ke zlepšení toku nervosvalového signálu, který ještě účinněji stimuluje centrální nervový systém (tzv. Biofeedback). Během tréninku se systematicky prováděnými cvičeními vytvářejí nová nervová spojení a přestavuje se vzor chůze. Posílí se také svalová síla a obnoví se schopnost chůze.

- Během typické rehabilitace cvičím pasivně - vysvětluje Lena. - Nyní pracují úplně jiné svalové skupiny. Naštěstí jsem neměl prasknutí míchy, takže mohu použít hybridní podpůrnou končetinu. To je zatím jen několik ošetření, takže zatím neexistují žádné velkolepé efekty, ale pozoruji své tělo. Pro postiženého je jakákoli větší nezávislost opravdu velkým úspěchem. Vždy to dává naději, že jednoho dne budu znovu chodit a ... jdu naboso ...

- Právě začínám - připomíná Lena. - Chůze s HAL není ani bolestivá, ani nepříjemná. Ale určitě to vyžaduje hodně úsilí. Naštěstí, když jsem unavený, můžu si odpočinout. Terapeut je vedle mě a všechno řídí. Ale doufám, že po celém cyklu pocítím výrazné zlepšení, že budu samostatnější. Neplánuji si život dostatečně dopředu. Okamžité plány jsou promovat a najít si práci. Doufám, že to bude práce s dětmi. A teď ... přeji si, aby byla tato terapie s tolika nadějemi dostupná pro vše, co může pomoci.

Doporučený článek:

Poranění míchy: příčiny, příznaky, léčba