Robot, který odstraňuje ledvinové kameny, používali urologové ze St. Anny v Piasecznu poblíž Varšavy. Lékaři byli první ve střední a východní Evropě, kteří prováděli postupy odstraňování ledvinových kamenů pomocí moderní metody RIRS pomocí zařízení Avicenna Roboflex.
Metoda použitá k odstranění ledvinových kamenů spočívá v dosažení kalikotropního systému ledvin přes močovou trubici, močový měchýř a močovod pomocí flexibilního ureterorenoskopu, kde jsou viditelné usazeniny rozdrceny holmovým laserem. Urolog na konzole robota řídí úhel ohybu, rotaci a hloubku průniku endoskopu, což je viditelné na obrazovce zařízení a umožňuje přesný pohyb uvnitř ledviny. Samotný robot reguluje hloubku zasunutí holma laserového vlákna a kontakt laserové energie s úsadou ledvin. Během procedury lze kameny do velikosti 4 cm rozdrtit na prach. Robot nemá žádná omezení pohybu jako lidské zápěstí, umožňuje výjimečnou přesnost a během postupu se neunaví, proto je riziko náhodného poškození tkáně minimální. Po ukončení procedury pacient nepociťuje bolestivé zbavování se kamenů a může být propuštěn domů ve stejný den.
Avicenna Roboflex byla založena v roce 2012. K první operaci na světě s jejím využitím došlo v roce 2014. Zařízení vyráběné tureckou společností ELMED se používá v urologických odděleních v Ankaře, Paříži a Heilbronnu. také v Piasecznu. První operace RIRS v St. Annu střídavě prováděli urologové Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki, Dr. Ewa Bres-Niewada a na celý celek dohlížel Dr. Zafer Tokatli z turecké mezinárodní nemocnice Medicana.
